encoders āļāļģāđāļĄāļāļĢāļīāļĐāļąāļāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļāļ·āđāļāļŠāļąāļāļĒāđāļāļķāļāđāļāđāļāļāļąāļāļāļąāļĒāļŠāļģāļāļąāļāđāļāļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāđāļĨāđāļāđāļāļĄāļŠāļĨāđāļāļ
encoders āļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āļāļąāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āļŠāļĨāđāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āđāļāļĄāļĒāļāļāļŪāļīāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āļāļāļĨāļāļāļāļĢāļĩāđāļĨāļ°āļĨāļļāđāļ āđāļāļĄāđāļŦāļĄāđāļĄāļēāđāļĢāļ āđāļāđāļāļāļāļāđāļŦāļāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļāļīāđāļĻāļĐāļāļĩāđ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āļāļĢāđāļāļĄāļŠāļāļļāļāđāļāđāļāļĩāđ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐāļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļĒ āļāļąāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āđāļāļĢāļāļīāļāļāļĢāļĩ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āļŠāļĨāđāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđ